《控制工程基础》期末复习题_46901457061121925(3)

（1）51t

e -- ；（2）533t

e -- ；（3）555t

e -- ；（4）53t

e --

13、已知系统的微分方程模型

)(2)('5)(3)(5)(')(2)(0)2()3(t u t u d y t y t y t y t y t +=++++⎰ττ。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ ）

（1）432(52)()253s s G s s s s s +=

++++ (2) 432(52)()25s s G s s s s s +=+++ （3）432(51)()251s s G s s s s s +=++++ （4）432(51)()251

s G s s s s s +=++++ 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） (1)1+Ts K ；(2)))((b s a s s d s +++；(3))(a s s K +；(4))

(2a s s K +； 15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）

（1）023=+++d cs bs as ；（2）02

34=+-++d cs bs as s ；

（3）0234=++++e ds cs bs as ；其中e d c b a 、、、、均为不等于零的正数。

二、简答题

（1）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。

图2-1

（2）、如图所示为控制系统的原理图。

（1）指出系统的控制对象、被控量、给定量及主要干扰。

（2）画出系统的原理结构图，并指出各个组成元件的基本职能。

（3）说明如何改变系统的给定量输入。

（4）判断对于给定量输入及主要干扰是否有静差。