《控制工程基础》期末复习题_46901457061121925(2)

7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，系统的脉冲响应为（ ）。

（1）t t e e t k ---=24)( (2) t t e e t k ---=4)(

（3）t t e e t k --+=24)( (4) t t e e t k 24)(---=

8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（ ）

（1）0.5v K =，0.5a K =；（2）0v K =，0.5a K =；（3）0.5v K =，0a K =；（4）0v K =，0a K =；

9、已知道系统输出的拉氏变换为 ()

2

2()n n Y s s ωω=+ ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼

10、设有一RLC 电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ ）

（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶

11、已知)

45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） （1）0 ； （2）∞ ； （ 3）0.75 ； （4）3

12、一阶系统的传递函数为 153+s ；其单位阶跃响应为（ ）