《控制工程基础》期末复习题_46901457061121925

中国石油大学（北京）远程教育学院

《控制工程基础》期末复习题

一、选择题

1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）

（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶

2、一阶系统的传递函数为

153+s ；其单位阶跃响应为（ ） （1）51t

e -- ；（2）533t

e -- ；（3）555t

e -- ；（4）53t

e --

3、已知道系统输出的拉氏变换为 ()

22

)(n n s s s Y ωω+= ,那么系统处于（ ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼

4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。 (1))12)(15(1++-s s s ； (2)s

T Ts 111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；(4))2)(3(2-++s s s s 5、已知系统频率特性为

151

+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为（ ） （1）)52sin(1ω-+tg t ；（2）)52sin(1

1

12ωω-++tg t ； （3）)52sin(1

ω--tg t ；（4）)52sin(125112ωω--+tg t

6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e

t c --+-=221)(，系统的传递函数为（ ）。

（1）)2)(1(23)(+++=s s s s G ；（2）)2)(1(2)(+++=s s s s G ；（3）)

2)(1(13)(+++=s s s s G ； （4）)2)(1(3)(++=s s s s G