《工业机器人基础》期中复习试卷(6)

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A D

B D

C CＣB A B

四、简答题（每题5分,共1５分）

1、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？

答:直角坐标型机器人

圆柱坐标型机器人

极坐标型机器人

多关节坐标型机器人

2、简述工业机器人由哪3大部分６个子系统组成？

答：3大部分：机械部分、传感部分、控制部分

6大子系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统人机交互系统、控制系统

3、什么是工业机器人的自由度？

答：机器人的自由度是描述物体运动所需要的独立坐标数。

五、看图填空（每空2分,共２6分)

1、根据图形写出工业机器人机械结构系统的名称。

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