《工业机器人基础》期中复习试卷(3)

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A．1 B.2 C．３D．4

7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动。

A．手动B．机械 C.电动Ｄ.计算机

8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在上。

A. 大臂B．小臂 C.机身Ｄ.手部

9、取料手是依靠吸附力进行取料的。

A．吸附式 B.夹钳式C．钩拖式Ｄ.弹簧式

１０、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A．一个B．两个 C.三个D．四个

四、简答题(每题５分，共15分）

1、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型?

2、简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成?

3、什么是工业机器人的自由度?

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