《工业机器人基础》期中复习试卷(2)

--

大多采用的结构形式。（）

３、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（)

4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。

（）

５、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）

６、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）

8、目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。

( ）

9、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷

（)

10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

( ）

三、选择题

1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右

移动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标Ｄ、多关节坐标

2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些

规定的离散点的位姿。

Ａ、智能Ｂ、力(力矩）C、连续轨迹Ｄ、点位

3、下列不是工业机器人的发展方向。

Ａ、智能化B、小型化C、模块化D、系统化

4、下列不是工业机器人的精度技术参数。

A、分辨率

B、定位精度

C、重复精度

D、安装精度

5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。

A．固定B．定位C．释放D．触摸

6、RRR手腕是自由度的手腕。

--