《工业机器人基础》期中复习试卷

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《工业机器人基础》期中复习试卷姓名：班级：学号：

一、填空题

1、机器人的英文名称是: 。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序，也可以根据

技术制定的原则纲领行动。

２、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或

的机器装置。

４、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、

机器人、机器人等多种。

5、1９54年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具有,

并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别

是、、

和。

８、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

９、夹持式取料手分为三种：、和。

10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。

11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是

确定手部的作业方向。

二、判断题

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。

（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人

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