超声波测距论文(8)

天津电子技术学院2012级超声波测距报告

7第7页共13页

3软件设计

3.1软件设计

1）主程序首先对系统环境初始化，设置定时器TCCR1X工作模式为16位的定时计数器模式，置位总中断允许位EA并给显示端口清0。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直接波触发，需延迟0.1ms(这也就是测距器会有一个最小可测距离的原因)后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用8MHz的晶振，机器周期为1us,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器TCCR1X中的数（即超声波来回所用的时间）按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取20℃时的声速为

340m/s则有：d=(C*T0)/2=170*T0/10000cm（其中distance_data为计数器TCNT1的计数值）

测出距离后结果将以十进制传送给LCD显示屏,然后再发超声波脉冲重复测量过程。

2)超声波发生子程序和超声波接收中断程序

超声波发生子程序的作用是通过PB0作为超声波传感器的Trig端口发送8个左右的超声波信号频率约40KHz的方波，脉冲宽度为20us左右，同时把计数器TCNT1

打开进行计时。超声波测距器主程序利用外中断0检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号PD2(INT0)作为超声波传感器的Echo端，立即进入中断程序。进入该中断后就立即关闭计时器TCNT1停止计时，并将测距成功标志字赋值1。