超声波测距论文(11)

天津电子技术学院2012级超声波测距报告

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TCNT1=0;//计数初值

SREG&=~BIT(7);//关总中断

while(PIND&0X04);

distance_data=TCNT1H;//测量结果的高8位

distance_data<<=8;//放入16位的高8位

distance_data=distance_data|TCNT1L;//与低8位合并成为16位结果数据distance_data*=256;//因为定时器默认为1024分频distance_data/=58;

bai=(distance_data/100);

shi=(distance_data%100/10);

ge=(distance_data%10);

yejing();

zh=0;

}

3.3程序流程图