超声波测距论文(10)

天津电子技术学院2012级超声波测距报告

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//初始化

void csh(const char i[])

{

uchar a;//a作为循环计数

PORTC&=~BIT(2);//E置零

write_zl(0X38);//显示模式

delay(5);

write_zl(0x01);//清屏

delay(5);

write_zl(0X0C);//开显示

delay(5);

write_zl(0X06);//指针加一

delay(5);

write_zl(0X80+0X00);//第一行显示位置

delay(5);

for(a=0;a<8;a++)

{

write_sj(i[a]);//显示"L=.cm"

delay(5);

}

}

//1602液晶显示

void yejing()

{

write_zl(0x80+0x02);//测量数据的整数位

delay(5);

write_sj(table1[bai]);

delay(5);

write_zl(0x80+0x03);//测量数据的整数位

delay(5);

write_sj(table1[shi]);

delay(5);

write_zl(0x80+0x05);//测量数据的小数位delay(5);

write_sj(table1[ge]);

delay(500);

}

//**************************外部中断

void int0()

{uint distance_data;

TIMSK|=(1<<TOIE1);//溢出中断使能