超声波测距论文(12)

天津电子技术学院2012级超声波测距报告

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4、系统调试

超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用Φ15的超声波换能器TCT40-10F1（T发射）和TCT40-10S1（R接收），中心频率为40kHz，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距4～8cm，其余元件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测的范围为0.27m～5m，测距仪最大误差不超过1cm。系统调试完后应对测量误差和重复一致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。

5附录

5.1心得体会

设计过程中所遇到的困难一个接一个，怎么发怎么收，采用什么蕊片，收到回波后怎么样计算。

问题一：发不出去

超声波发的40KHZ（通过程序调整占空比，发送，）

问题二：不知接没接到

65MS中断一次，发送40KHZ脉冲，然后查看电平变化

问题三：收到了怎么计算

d=(C*T0)/2=170T0/10000cm（其中T0为计数器T0的计数值）

经过同学的帮助，图书馆查找资料，网上寻求帮助等方法终于解决了这些问题，经过这次的制作使我体会到在学习单片机中制作作品的好处，也对单片机的学习有了更深刻体会，这是一次全新的学习经历，让我受益匪浅。要完成一个项目知识是必不可少的，怎么样去查阅资料，收集与课设要用的有关的知识就显得极为重要。其次，要完成一件工作，还得专心致志才行，细心耐心，这次的项目花费了不少的时间，不论理解原理还是焊接都是如此。第三，在焊接时出现了不少的问题有时候一时半会结局不掉，所以遇到困难要冷静，要多想解决办法，多尝试。