基于模糊控制理论的HTG自动校验系统的(2)

基于模糊控制理论的HTG自动校验系统的

大连理工大学专业学位硕士学位论文

摘要

燃油被广泛的应用在各行各业，可靠、精确的油罐燃油计量是管理和商业交付的基

础。油罐计量的参数包括燃油的密度、液位、质量、体积、温度等。油罐计量系统长期

工作在较恶劣的工业环境下，有很多因素影响其精度和可靠性，会导致计量误差变大，

甚至使计量系统无法正常使用。目前国内在油罐计量技术方面，尤其是在燃油密度的计

量方面，计量的可靠性和精度难以达到要求，因此油罐计量系统的精度和可靠性一直是

计量工程师们关注的问题。

本次毕业设计针对计量系统存在的这一问题，设计了一套油罐综合计量发放系统。

燃油主要针对柴油，重点探讨了一种燃油密度误差的自动校验系统。在燃油密度自动校

验系统中，采用了静压力油罐计量系统Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ

主要工作有以下几个方面的内容：ＴａｎｋＧａｕｇｉｎｇ（ＨＴＧ）的基本检测方案。

首先，压力检测系统长期漂移的自动校验。文中介绍了一种应用间接的给定值校验

方法～高度给定值法对压力检测值进行校验，主要针对ＨＴＧ系统压力传感器自动校验

的实现，内容包括计算过零点的漂移量和仪表满量程的漂移量，通过推理得到△办与卸

的关系，为此推导了一个理论模型。

其次，基于模糊控制理论的ＨＴＧ自动校验系统的实现。运用模糊控制理论的基本

方法对上述理论模型进行校验，关键是准确的确定△办与△ｐ之间的隶属度关系。建立系

统的ＦＵＺＺＹ模型的基本思想是将精确数据模糊处理，将原先通过精确量输入、输出的

数据描述系统的问题转换成一种由一系列控制规则表达的关系。并针对一个实例，建立

了一个ＦＵＺＺＹ模型，说明了通过模糊控制理论可以提高系统的测量精度。但是由于实

际影响检测精度的因素很多，模糊理论中算法和隶属度表都应该在实际中反复修改校

正。

再次，自动校验系统的仿真实现。上面已经运用模糊控制理论实现了ＨＴＧ系统的

自动校验，论文中第四章主要做的工作就是进行系统仿真，进一步验证了系统设计的正

确性。

最后，应用ＰＣＷＡＹ实现系统的网络通信。控制系统采用了松下电气的ＰＬＣ可编

程逻辑控制器进行现场控制，并采用松下电气开发的ＰＣＷＡＹ网络通信软件与中心调度

上位机进行系统通信。关键词：静压力油罐计量系统；漂移；自动校验；模糊控制