基于模糊控制理论的HTG自动校验系统的(19)

基于模糊控制理论的HTG自动校验系统的

大连理工人学专业学位硕士学位论文

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流量计

图３．１单传感器校验

Ｆｉｇ。３．１Ｓｉｎｇｌｅｓｅｎｓｏｒｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ

３．２．２单只压力传感器自动校验的设计

传感器故障类型【２０】主要包括以下四种：

＞传感器恒偏差漂移：令Ｙ加，（ｆ）为第ｉ个传感器的实际输出，Ｙ，加（ｆ）为第ｉ个传感

器的正常时应该输出的信号，则第ｉ个传感器恒偏差的故障模式为：

ＹＪｏｕ，（，）＝Ｙ，加（ｆ）＋Ａｉ

式中，△ｆ为常数。

＞传感器恒增益漂移：第ｉ个传感器恒增益的故障模式为：

Ｙ删（ｆ）＝Ｐｙ，加（ｆ）

式中，∥为增益变化的比例常数。

＞传感器卡死：第ｉ个传感器卡死的故障模型为：

Ｙ如埘Ｕ）＝口ｆ

式中，ａ，为常数，ｉ＝ｌ，２，３…

＞突变型故障：即

善（ｆ）＝万（ｔ）

ｆ１．．ｔ＝０引¨２ｔｏ√≠ｏ