自动施药机器人及可变量控制系统研究(4)

时间:2025-04-05

自动 机器人

ranges.Thesystemcouldbemounted

ona

tractor.Nozzlesopenedwhenthesystem

withthehelpofthemachinevision.In

identifiedtreesandclosedwhentherewas

notree

thisway,pesticidecouldbesavedconsiderablycomparedtotraditionalspraymethods-

EnvironmentiSthebiggestbeneficiary.

Experimentsweredonetostudythecharacteristicsof

showedthat

PWM

nozzles.Results

PWM

nozzlescouldalterflOWratewhilemaintainingthesamespraypattern.

Solenoidvalveswithfasterfrequencyareneededinfutureresearches.

Key

Words:Precision

agriculture.Precisionforestry,VRT,Herbicide

Machinevision,Robot,Fuzzycontrol,PWM

nozzle

application,

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