自动施药机器人及可变量控制系统研究(15)

自动 机器人

图ｂ３可变量喷雾系统原理图

Ｆｉｇｕｒｅ１－３

Ｓｐｒａｙｅｒｓｃｅｎａｒｉｏ

人们已意识到定点施肥能提高化肥的利用率，需要研究的是如何获取关于作物营养状况的数据，或者说哪种方法最有效、最经济。这些方法包括：传统的土壤取样；用离子选择电极进行土壤分析；记录上一季作物从土壤中汲取的营养；基于土壤特性与气候数据的计算机辅助决策模型。

Ｈｅｅｇｅ等设计出一种分析作物对氮肥需求情况的方法（ＨｅｅｇＨｅｒｍａｎｎＪａｎｄＴｈｉｅｓｓｅｎＥｉｋｏ，２００２），并开发了基于传感器的可变量施肥系统，如图１－４所示。他们利用光谱范围在４５０～８５０纳米的分光计（反射光传感器）记录来自作物的反射光信号，以此判断作物营养吸收状况。研究表明，在一定条件下，反射光信

号能精确地反映作物对氮肥的需求情况。

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