自动施药机器人及可变量控制系统研究(21)

自动 机器人

图２－１智能喷雾机

Ｆｉｇｕｒｅ２－１Ｓｍａｒｔｓｐｒａｙｅｒ

如图２－１所示，美国伊利诺依大学农业与生物工程系目前正在研究智能喷雾机。该智能喷雾机应用机器视觉系统来采集和计算杂草分布特性，根据这些特性

进行施用量决策，然后利用这些决策控制喷头动作。

该系统能在３．７米×０．４３米的范围内分辨出作物、杂草和土壤，并在０．２４秒内做出喷雾决策。这样，喷雾机能以１４千米，，Ｊ、时的速度行进，其分辨目标的准确率为９１％。

如图２—２所示，美国加里福尼亚大学戴维思分校生物与农业工程系研制一种

基于机器视觉的除草剂喷雾车，在道路上行驶过程中，控制装置根据视觉系统的判断触发喷头动作。

图２－２基于机器视觉的除草剂喷雾车

Ｆｉｇｕｒｅ２－２

Ｈｅｒｂｉｃｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｂａｓｅｄ

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ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ

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