自动施药机器人及可变量控制系统研究(17)

自动 机器人

因此，为了提高我国农林现代化水平、解放农村劳动力、降低农林生产成本，我们有必要开展精确农业和精确林业的研究和应用。基于这些考虑，本课题将研

究下列内容。

（一）杂草控制机器人研究

（１）杂草控制机器人方案构思与探索；（２）除草剂药效试验研究；

（３）杂草控制机器人整体设计；

（４）机器视觉系统构建和杂草识别图像处理软件开发；（５）机械臂设计与控制。

（二）可变量控制技术研究

（１）基于模糊控制原理的树木精确对靶喷雾系统设计

（２）模糊决策单片机软件开发；（３）模糊控制器设计；

（４）喷雾控制系统试验台设计与试验；

（５）脉宽调制喷头的试验研究。

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