机电一体化系统设计复习资料

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第三章测量模块

1传感器分类：

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2、传感器的性能指标：工作特性、质量、静态特性、动态特性

3、机电一体化系统对传感器的要求：

4、改善传感的方法：

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5、位移传感器：线性传感器和角位移传感器

6、感应式同步传感器应用：

1鉴相式 us=umsinwt ○

Uc=umcoswt

U2=kumsin（wt-à）

2鉴幅式us=umssinwt ○

Uc=umcsinwt

U2=ksinwt（umscosa-umcsin a）

1精度高○2工作可靠，37、感应式同步传感器特点：○抗干扰性强○

4测量距离长○5滑尺要全部覆盖在定尺上。 维护简单、寿命长○

8、光电编码器：绝对编码和增量编码

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9、分辨率Q=360/2n

分辨精度=1/2n

10、光栅传感器：长光栅（玻璃透谢光栅、金属反谢光栅）和圆光栅（在玻璃圆盘的外环端面上做成黑白相间的条纹，根据不同的使用要求在不圆周内线也不同）。

11、光栅莫尔条纹特点：

放大作用：

B=W/2sin（ø/2）

12、测速发电机：直流测速发电机和交流测速发电机 Ea=CeØn

空载Ud=Ue

有负载Ud=Ue- IaR

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