机电一体化系统设计复习资料

11、谐波传动的传动比：

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12、轴系：由轴、轴颈、轴承以及轴上的传动件组成。

1回转精度含轴向精度○2静刚度○3动13、轴的要求：○

4热特性 特性○

14、轴的功能：支承传动零件并传动运动和动力。

1轴向固定（轴肩、套筒、螺15、轴上零件的固定：○

2周向固定（键、花键定位、过盈配母、弹性挡圈）○

合定位）

1导向精度○2刚度○3精度保16、导轨副满足的要求：○

4运动的灵活性和低速运动的平稳性○5对温度的持性○

敏感性和结构工艺。

17、导轨副分类：如下1-1图

18、并联机器的优点：