机电一体化系统设计复习资料

第二章机械结构（机械模块）

1、机械精度：准确精度（最大误差）、精密精度（近似值越多）、精确度（定位误差）

2、机械传动的功能：变换运动方式、速度变化、功率传递

3、传动比分配原则：重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则

4、机械传动的三种方式：齿轮、蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

5、最佳速比分配条件：i2=i12/（根号2）

6、齿轮传动的总等效惯量随着级数增加而减小，但传动效率随着传动级数增多而降低，齿隙和摩擦的来源也随之增加。

1刚性调整 7、齿轮副间隙的消除：○（调整中心距法、

2柔性调整法（加入弹性元件）选择装配方法）、○。

8、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式：内循环和外循环

9、滚珠丝杠副间隙调整与预紧：

1双螺母螺纹预紧○2比螺母齿差预紧○3双螺母垫片调○

4弹簧自动调整预紧○5单螺母变位导程自预紧整预紧○

式。

1信心套调整法○2轴向垫片10、齿轮传动间隙调整：○

3双薄片齿轮错齿调整法。 调整法○