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MULTIPROG PID相关功能块(7)

发布时间：2021-06-07

（9）反作用下 TI 值的减小对输出的影响

下图中红色部分为 TI 比较合适的 PID 输出曲线，蓝色部分为将 TI 减小后的 PID 输出曲线

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