PID功能块

1、PID功能块

Multiprog软件提供的FPID和PID功能块可以实现PID控制。PID功能块在Proconos库中，须先将库添加到Project中。

FPID和PID功能块的参数说明：

FPID/PID参数 FPID.REMOTE(BOOL) FPID.AUTO(BOOL) PID.AUTO(BOOL) FPID.DIRECTN(BOOL)

参数含义及设定范围

远程(TRUE)或本地(FALSE)设定点之间的开关

自动(TRUE)或手动(FALSE)控制之间的开关。手动时输出Yman的值 用于设定控制方向的开关（TRUE意味着反作用控制，FALSE意味着正作用控制）

用于将INTLCKV所定义值设置为控制器输出的开关。万一PLC上有错误，这个开关可以被设置为TRUE，然后，INTLCKV将被设置为控制器输出 功能块调用之间的持续时间（单位为秒）,意味着多长时间这个功能块再次被执行

用于手动控制的输出值

说明

FPID.INTLCK(BOOL)

FPID.Tscan(REAL) PID.CYCLE(TIME) FPID(Yman)(REAL) PID.X0(REAL) FPID.SPR(REAL)

若是Cyclic Task，则Interval

time(ms)=TSCAN*1000 可按阀门开度（%）设置，例如全开=100.0，半开=50.0，全关=0.0

远程设定点（SV），当REMOTE=TRUE