（4）对于某个具体的PID控制项目，能否提供合适的PID参数供使用？ 不能。虽然理论上有计算PID 参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，因此，除了每套系统采取实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。

（5）PID 和 FPID 两个功能块如何选择？

PID功能块是三阶的比例+积分+微分算法，提供了计算公式，但其辅助功能较简单。PID 功能块速度慢但调节精度高。

FPID功能块是二阶的比例+积分+微分算法，无法提供计算公式，但辅助功能较多，较适合实际应用，如 High、Low、TScan、INTLCK、正反作用等等。FPID 是快速 PID 但调节精度较 PID 低一些。

（6）PID 输出总是在最大和最小之间变化

原因：KP 过大，或对于快速响应 PID 回路来讲扫描时间过长 上图中红色部分为 KP 过大的 PID 输出曲线，蓝色部分为将 KP 减小后的 PID 输出曲线

（7）反作用下 KP 的逐渐减小对输出的影响

（8）PID 输出很不稳定，导致反馈值变化很大（非常不稳定的 PID 调节）

原因：TI 值过小，导致积分响应很大，系统响应变化很快。