时起作用

FPID.SPL(REAL) PID.SP(REAL) FPID.X(REAL) PID.PV(REAL) FPID.KP(REAL) PID.KP(REAL) FPID.TI(REAL) PID.TR(REAL) FPID.TD(REAL) PID.TD(REAL) FPID.HIGH(REAL) FPID.LOW(REAL) FPID.INTLCKV(REAL) FPID.Yout(REAL) PID.XOUT(REAL)

本地设定点（SV），当REMOTE=FALSE时起作用 过程值（PV）

和模拟量输入模块的输入有关

比例常数（K），无单位不应设置为零，建议

最小值0.01；KP值越大，比例作用越强 积分时间常数（单位秒）+∞时，没有积分作

用；Ti值越小，积分作用越强 微分时间常数（单位秒）0.0时，没有微分作

用；TD值越大，积分作用越强 控制器输出的上限 控制器输出的下限

可按阀门开度（%）设置，例如全开=100.0 可按阀门开度（%）设置，例如全关=0.0

内部互锁值，当INTLCK=TRUE时， Yout等于此值 调节值（输出值MV）

和模拟量输出模块ADAM-5024的输出有关联

当一个周期信号将控制此PID功能块的执行时，可能会使用这个输入参数

=控制被禁止

TRUE=控制被使能

2、单回路控制系统中调节器正反作用的选择

任何一个控制系统在投运前，必须正确选择调节器的正反作用，使控制作用的方向对头，否则，在闭合回路中进行的不是负反馈而是正反馈，它将不断增大偏差，最终必将把被控变量引导到受其他条件约束的高端或低端极限值上。

在一个单回路控制系统中，只要调节器的放大系数Kc、调节阀的放大系数Kv、被控对象的放大系数Ko的乘积为正，就能实现负反馈控制。调节器、调节阀和对象放大系数正负号规定如下。

（1）调节器放大系数的正负号

对于调节器来说，按照统一的规定，测量值增加，输出增加，调节器放大系数Kc为负，称之为正作用。测量值增加，输出减小，Kc为正，称之为反作用。

（2）调节阀的放大系数的正负号

调节阀的放大系数Kv定义为气开阀Kv为正，气关阀Kv为负。 （3）对象放大系数的正负号

对象的放大系数Ko定义为：如操纵变量增加，被控变量也增加，Ko为正；操纵变量增加，被控变量减少，Ko为负。由此可知，单回路控制系统调节器正