反作用的确定方法如下：首先确定对象放大系数Ko的正负号，然后根据调节阀选型为气开或气关确定调节阀放大系数Kv的正负号，最终由Kc、Kv、Ko乘积应为正，即可确定调节器的作用方式。

单回路控制系统调节器正反作用选择表

对象放大系数 正号

调节阀 气开 气关

调节器 反作用 正作用

对象放大系数

负号

调节阀

气开 气关

调节器正作用反作用

3、 PID控制例子

使用ADAM-5510KW进行温度 PID控制的一个例程，控制对象是温度箱的温度。

ADAM-5024第0通道固定输出10V电压控制固态继电器加热水泥电阻。 ADAM-5018第0通道，用K型热电偶，采集水泥电阻的温度做PV值。 ADAM-5024第3通道输出0-10V电压，通过控制风扇的转速通过降温来控制温度箱的温度。

PID作用是反作用控制，采用FPID功能块。 程序在Default Task下实现如下：