BECKHOFF技术_TwinCAT原理

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点

TwinCAT的工作原理 的工作原理1 控制的演变 2 TwinCAT的结构 的结构 3 TwinCAT的功能 的功能 4 TwinCAT的实时核原理 的实时核原理 5 TwinCAT控制系统的分时多任务原理 控制系统的分时多任务原理 6 TwinCAT启动的顺序 启动的顺序

结束

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT 体系结构 I/O 控制 运动控制 插补运动 控制 PLC 1 PLC 2 连通性 实施工程 CPU 摘要 问题 NC I/O 工业PC 工业 编程 工具 HMI 通讯

基于PC的自动化 基于 的自动化 控制的演变发展硬件 软件 机械的 电子的 Slots/CPUs 任务 并行连接 现场总线 通讯 直接访问 工业PC 工业 编程 工具 HMI

路由器 .. 实时内核2

映射 现场总线

I/O NC

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

TwinCAT的原理 的原理 BECKHOFF技术特点 技术特点 基于PC的 基于 的 自动化 TwinCAT 体系结构 I/O 控制 运动控制 插补运动控制 连通性 实施工程 摘要 问题

TwinCAT 的结构基于PC平台的 基于 平台的 TwinCAT TwinCAT 不改变 Windows 无需专用硬件 将标准 将标准Windows变成实时操作系统 变成实时操作系统 完全支持浮点单元 (FPU) 可通过 可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界面 用户界面 可通过 可通过TCP/IP 远程访问 PC 平台 标准硬件 , 最佳性能 使用 PC 资源 使用主流操作系统 (Windows) 易于集成到办公网络 开放的现场总线通讯3

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

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TwinCAT 的功能

TwinCAT 是一个自动控制软件包包含工程和运行时间软 件针对于: 件针对于 实时核 I/O数据采集 数据采集 顺序控制 (软 PLC), 软 运动控制 (软移动控制 软移动控制), 软移动控制 通讯 (ADS), 并且所有这些是在Windows NT/2000/XP, 还有嵌入式 并且所有这些是在 Windows NT/XP 和 . 的硬实时环境下

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

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TwinCAT 实时核的原理

由Beckhoff开发 开发 无需 外的其它硬件 无需PC外的其它硬件 循环时间可短至 微秒 循环时间可短至50微秒 强制优先排序 反应时间 < 15微秒 (PIII) 微秒 对Windows可调节实时率 (专利权 专利权) 可调节实时率 专利权 如果反应时间过长则发信息

TwinCAT软件是德国倍福自动化有限公司开发的集硬件组态、PLC编程、PLC控制、运动控制为一体的自动化软件。主要内容包括：1.控制的演变;2.TwinCAT的结构;3.TwinCAT的功能;4.TwinCAT的实时核原理;5.TwinCAT控制系统的分时多任务原理;6.TwinCAT启动的顺序。

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分时多任务控制系统的原理PLC任务和运动控制任务可以精确地以设定的循环周期执行 任务和运动控制任务可以精确地以设定的循环周期执行

Real time operation of a PLC program and NC

control with a PC NC Win NT & HMI Interface PLC program

1e.g.: 1ms

1

22ms (e.g. 1ms)

1‘

33ms

2

44ms

2‘5ms

3 t t6

NC cycle

NC cycle

NC cycle PLC cycle

NC cycle

SPS cycle

(e.g. 2ms)

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TwinCAT启动的顺序 启动的顺序Power ON如果设置了允许 Auto Log On

如果设置了Auto 如果设置了 Boot 项为 Enable

1

Start Windows NT

如果PLC属性中设置了 属性中设置了 如果 Boot Project 项的 项的PLC 任务为Enable 任务为

2

Start TwinCAT…… 此处隐藏：6365字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……