论文翻译车辆

低频噪音、振动和主动控制的轴颈 P167--174

在MSC.ADAMS程序中

履带式车辆模型的参数化构建及其模拟 Tomasz Nabaglo, Janusz Kowal and Andrzej Jurkiewicz（人名）

摘要：本文概述了在MSC.ADAMS程序中履带式车辆模型的构建方式，并论述了该方式的优、缺点。最后，作者描绘了一个被挑选出来的方法，具有精确几何原理的悬挂部件。依据此方法，作者对履带式汽车的构建进行了描述。该模型的有些部分实现了参数化，通过一个专用的用户接口就可以实现流畅的改变。其次，将会呈现一部分履带式车辆的仿真结果。

关键词：履带式车辆模型；ADAMS；车辆参数化

1、前言

履带式车辆被设计成为可以在粗糙、不规则地形上行驶。他们可以是民用车辆，适用于重型的，同样也可以是军用车辆，用于战场。利用模型和模拟对象动态的软件，建模中最主要的困难与追踪多体机制有关。在模拟程序中，作者必须决定是否要简化模型，这可能大大减少模拟时间。他们只好记得他们还减少了一定程度的模型保真度。他们可以增加模型保真度,但这意味着需要更长的仿真时间。

2、解决方案分析

在履带式车辆模型技术中，模型构造简化的多样性是众所周知的。而简化也与车轮和轨道有关。这样的解决方案应用于车轮半径增加,以及之后的消除痕迹。该模型用于所谓的MSC.ADAMS车辆追踪模块。这个模块是MSC.ADAMS程序包的延伸。简化被定义为一个字符串跟踪模型，如图1所示：