交互式汽车驾驶模拟器(2)
发布时间:2021-06-07
发布时间:2021-06-07
四、座舱结构组成
座舱由仿真驾驶座舱,视景运行计算机,视屏(19寸LED液晶显示器),操作传感器,数据模入模出采集卡,扬声器等组成。
仿真驾驶座舱包含了“五大”操纵机构:方向盘、离合器,脚刹,油门和手刹。变速:倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。操作开关:左转向灯、右转向灯、喇叭、点火开关、电源开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯。
学员通过操作不同的操作部件,经过各自的传感器产生不同的操作信号,这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机,经过各种训练模型的逼真运算,最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
主被动交互式汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统,并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近,性能工作可靠,灵活,低噪音。
座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间,并由汽车驾驶可调节座椅,自动回位的转向盘,离合器踏板,制动踏板,加速踏板,驻车制动器操纵杆,变速器操纵杆,仪表盘,喇叭按钮,点火开关,转向灯开关,示警灯开关,示宽灯开关,照明灯开关,刮水器开关,扬声器,传感器系统,视景显示屏等实物组成。
视景系统模拟汽车驾驶场景功能,由视景软件,播放器及显示器组成。主被动交互式汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时,操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms.
座舱既可以进行联网训练,也可以进行单机训练。利用主控台计算机,最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
五、部分部件近拍。
实车离合,刹车,加速防滑踏板 防滑橡胶地胶,实车变速手球