HMR3000应用介绍

　　　　　经验交流

Technical Communications

《自动化技术与应用》２００７年第２６卷第０９期

数字罗盘HMR３０００在单片机系统中的应用

俞红杰，单海校，沈晓群

（浙江海洋学院机电工程学院，浙江　舟山　　３１６０００）

摘　　要：数字罗盘ＨＭＲ３０００体积小、功耗低、精度高，能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据。本

文介绍了数字罗盘与单片机组合，通过使用双端口ＲＡＭ，简化系统的接口设计，实现数据共享，形成适用于移动测控的系统单元或模块，是姿态测量用户的理想选择。

关键词：　数字罗盘；单片机；双端口ＲＡＭ

中图分类号：ＴＰ３６８．１　　　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１００３－７２４１（２００７）０９－０１１５－０３

A Single-Chip Microcomputer System in Combination With

Digital Compass HMR3000

YU Hong-jie, SHAN Hai-xiao, SHEN Xiao-qun

(Mechanical & Electrical Engineering College of Zhejiang Ocean University,Zhoushan 316000 China)

Abstract: The digital compass HMR3000 can output the real-time attitude data of heading, pitching and rolling of the measured

object. This paper introduces the combination of the digital compass and a single-chip microcomputer. A dual-port RAMis used to simplify the interface design.The module is suitable for mobile observation and control.

Key words: digital compass; single-chip microcomputer; dual-port RAM

１　　引言

ＨＭＲ３０００数字罗盘是一款Ｈｏｎｅｙｅｗｌｌ公司的产品，具备ＲＳ－２３２或ＲＳ－４８５数据输出格式，由三轴磁阻传感器和一个充有液体的两轴倾斜传感器组成，可以测量３个方向上的角度变化。其内部单片机控制传感器的测量时序，能及时获得当前的航向和水平姿态，罗盘在倾斜４０°的情况下也能给出精确的航向信息。整个装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。而且ＨＭＲ３０００允许用户对罗盘的输出进行组态，包括六种ＮＭＥＡ标准信息的组合，还可改变磁场计的测量参数以适应不同应用的需要等。完善的罗盘自动标定程序将修正平台的磁影响，磁场计的宽动态范围允许ＨＭＲ３０００工作在当地较大的磁场下［１］。

图１　　系统结构框图

２　　系统硬件电路设计

２．１　　系统总体结构

系统由主从单片机、数字罗盘、双端口ＲＡＭ及数据转换电路等组成。其系统结构框图如图１所示。

２．２　　HMR３０００接口电路设计

收稿日期：２００６－１１－２７

图２　　两种不同电源的接口连接图

由于ＨＭＲ３０００与外部的通信通过ＲＳ－２３２接口或ＲＳ－４８５接口，因此不能直接与单片机进行通信，必须通过数据转换电路进行通

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