三菱M64第四轴调试说明

发布时间:2021-06-07

三菱M64第四轴调试说明

机型:FV800A PLC版本:7202-00

第四轴放大器型号:SVJ2-06 第四轴马达型号:HA40NT 调整放大器旋钮开关(SW1)

X轴 0 Y轴 1 Z轴 2

4TH 3 SP轴 4

参数设置:

1.基本规格参数

#1002:控制轴数,设“4”关机再开后出现第四轴画面

#1013:轴名称,设“B”

#1015:指令定位,设“10”

#1017:旋转轴,设“1”

#1018:马达旋转方向,设“1”

2.伺服参数

A.达型号设置(MTYP)

#2225:根据马达型号和编码器型号设置为“2200”

B.电源型号设置(PTYP)、

#2236:设为1000

3.轴规格参数

见(附件一)

4.原点复归参数

#2025:4000

#2026:200

#2027:122

#2030:0

(详见附件二)

5.PLC参数设置

6404.1:设“1”表示有安装第四轴

6405.3:设“0”表示含夹、松信号

6403.5:设“0”表示电磁阀0N时为松开

6.PLC开关设置

[MONITOR] [菜单] [PLC开关] [#9:INPUT]

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