在S3C2410上移植bluetooth(蓝牙)

动态库。只好自己动手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己编译动态库:

# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o

再做两个符号连接

# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so

# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1

好了，库交叉编译完毕，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。

接着移植Bluez的工具集。与库类似，先看一下各个程序需要用到什么库，比如:

#ldd /usr/sbin/hcid

libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)

libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)

/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)

挨个试试需要用的工具，发现需要的库华恒和Bluez都提供了，应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改了 bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函数中的设置默认的密码，非常简单地改了两行:

strcpy(hcid.pin_code, "123");

hcid.pin_len = 3;

然后configure我想就行了，我的configure设置为:

# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld

# make

我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义，这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究，就在当前文件下的config.h中添加了三行:

#ifndef PATH_MAX

#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */

#endif

采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make，通过。

# make install

好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了。

最后，由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码，在2410上当然不能用了，所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码，事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出，pin_helper进程向用户询问PIN code，如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去，如果用户reject就写个"ERR"回去。

我以一种最简单的方式实现pin_helper程序，即固定地写一个code回去，比如123,牺牲安全性。

用脚本实现就是:

#!/bin/sh