在S3C2410上移植bluetooth(蓝牙)

最近两天在HHARM2410-R3上移植了USB蓝牙设备和BlueZ 蓝牙协议栈，呵呵，蓝牙果然是个很好的东西，协议栈内容很丰富，挂上去以后可以使用很多功能。我现在就可以用它来接收GPS数据以及和用手机上网。我是在做车载的，所以特别有用。积累了一些关于蓝牙的知识，但是算是初步的，把我的经验发上来，各位做过蓝牙的大哥请多指导。

先介绍一下硬件，我用的是电脑卖场里面随便买到的USB蓝牙适配器，价格在80元左右，应该是台产的，没有牌子，像一个小一点的U盘。买之前叫卖家在windows下测试一下，带一个带蓝牙的手机过去试试看，确认能用再买。

linux上的蓝牙协议栈有好几个，官方的蓝牙协议栈是Bluez，在上能找到所有的说明文档和源代码。我先是在自己的pc上安装了bluez的协议栈，然后又把它移植到了华恒HHARM2410-R3上。

(一) 在Red hat 9上安装Bluez

在pc 上的安装我参考了O'Reilly的Linux Unwired一书，chapter 7中详细地介绍了linux下的bluetooth的基础知识、安装、配置和使用。安装前必须了解一下bluez的基本结构，直接位于发射传输协议之上的协议是HCI(host control interface)，我的手机和蓝牙GPS用到的高层协议是服务发现协议SDP和模拟串口的协议RFCOMM，中间那一层协议是L2CAP，应该是处理逻辑链路的吧，我并不是很清楚，请参考bluez的官方文档。

HHARM2410-R3上用到内核版本是2.4.18，于是我在pc上安装 bluez时也使用了2.4.18的内核。使用bluez必须要对内核打patch的，于是到上下载了linux- 2.4.18.tar.bz2后到/patches.html上下载针对2.4.18的patch，patch -2.4.18-mh15.gz。于是，解压，打patch:

# tar xjvf linux-2.4.18.tar.bz2

# cd linux/

# gzip -dc ../patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1

注意一下这时的patch的输出，在源代码方面的patch是针对driver/、include/、net/目录下的代码的修改，并没有修改到内核部分的内容，应该没有修改到linux核心的东西，在移植到S3C2410时应该不会有太大的问题。

下面就是编译内核，在config的时候关于bluez我的配置是这样的:

#

# Bluetooth support

#

CONFIG_BLUEZ=m

CONFIG_BLUEZ_L2CAP=m

CONFIG_BLUEZ_SCO=m

CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=m

CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y

CONFIG_BLUEZ_BNEP=m

CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y

CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y

#

# Bluetooth device drivers

#

CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=m

# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set