控制用电动机可划分为步进电动机和伺服电动机。 （3） 传动机构

机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有 目的地加以利用。我们主要用的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动以及滚珠丝杠副 传动等。

（4） 控制系统

电气控制方面主要分为PLC控制和单片机控制。 

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可 以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生 产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 展其功能的原则而设计。

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的 中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器 /计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换 器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域 的广泛应用。

1.6 研究方案

（1） 通过资料查阅与分析，了解技术的国内外现状和发展趋势（对国内外技术及 现有产品进行对比分析）；

（2） 分析设计要求，比较几种可行的传动方案性能；

（3） 按所需要求， 对智能追日系统进行整体规划 （包括智能追日系统的传动方式、 模块化设计等）；

（4） 确定各个机构的类型并进行具体设计 （包括零件尺寸设计、 零件材料选择）； （5） 制定机械结构的加工工艺路线；

（6） 完成电气控制部分设计 （包括供电方式、 控制顺序、 单片机程序及接线图 ）； （7） 绘制图纸； （8） 完成设计说明书。