环的程控系统[14]  。 

1.5 研究内容

（1） 课题预计达到的目标

通过对市面上一经出现的相关同类产品以及国内外的各种专利进行研究与分析，从 使用的实用性，可行性，简易性出发，以减少制造成本，增加可利用性，满足后续设计 研发和创新的目的，设计一个基于单片机控制的光伏发电追日系统，能够通过电机的驱 动、各部分传动机构的传输以及单片机技术的控制，实现由单片机控制的太阳能电池板 自动旋转与俯仰，以达到提高光能利用率的功能。与此同时，通过本次设计对自动追日 系统有一定的了解，清晰了自动追日系统结构设计全过程及工作特点，运用所学知识解 决设计中问题，达到综合训练的目的，提高独立工作能力，巩固所学知识，并有所进步， 增强机械创新设计的能力。

跟踪器实现自动跟踪的原理如图1­1所示，当太阳光线发生偏移的时候，太阳能电 池板产生电压，经过A/D转换，将信号传递给单片机，单片机通过计算输出控制信号驱 动步进电机1带动轴 1运动，并通过齿轮传递给轴2使得转动架与太阳能电池板转动， 同时控制信号驱动步进电机2带动轴 3使得电池板做俯仰运动，从而实现太阳能电池板

角度的自动控制。

图1-1智能追日系统控制结构框图

（2） 电机类型

电动机按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机。

驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工 具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟 机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包 括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。