2. 系统机械部分设计 

2.1 

机械部分工作原理

图2-1工作原理图

机械部分工作原理：

工作时，步进电机1通过减速器带动 Z向主轴旋转实现太阳能电池板的水平旋转， 步进电机2通过齿轮传动带动 Y向主轴旋转实现太阳能电池板的俯仰。 

2.2 转矩计算

由 UG 软件测得，支架的体积为 2749253.629867941 mm^3，又 45 号钢密度为 7.85g/cm³，则质量为 21.528415444 kg，太阳能电池板的质量为20Kg。

当太阳刚升起或落下是太阳能电池板处于最低处，力矩最大，受力图如图所示：将 太阳能电池板简化成一质点，则电池板与支架的重力 G » 420 N 。