d 4 与轴承配合，取 d 4 = 70 d 5 与联轴器配合，取 d 5 = 50 2）

蜗杆轴的设计：

① 选择轴的材料

选取45钢， 调质处理， 硬度 HBS=230， 强度极限 s B = 650 Mpa ， 屈服极限 s S = 360 Mpa ， 弯曲疲劳极限 s -1Mpa ，剪切疲劳极限 t -1Mpa ，对称循环变应力是的许用应 = 300  = 155 力[ s -1  = 60 Mpa 。 ]b

② 最小直径估算： 

- 5 

p 8 . 723 ´ 10 

d min ³ c ´ = 60 ´ = 12 

n 0 . 02 

取 d min = 30 

蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。 

2.5 轴的结构设计 

Z向主轴主要起支撑与传递旋转运动的作用，最下端与联轴器相连，上端通过焊接 与支撑板相连。轴的各段直径与长度如图2­9

所示

图2-9 Z向轴各段直径与长度 

Y向主轴主要起传递俯仰运动的作用，两端通过键连接与太阳能支撑架相连。轴的 各段直径与长度如图2­10所示