2.4 减速器设计 

2.4.1 确定减速器总传动比及其分配： 减速器总传动比选择 

i = n 电机 / n 工作机 = 20 

式中i—传动装置总传动比

n 电机 —步进电机转速，单位r/min n 工作机 —工作机的转速，单位r/min 

2.4.2 计算传动装置的运动和动力参数： （1） 各轴的输入功率： 电机轴 

P= 2 p nM / 60 = 2 p ´ 0 . 02 ´ 0 . 0425 / 60 = 8 . 9 ´ 10 - 5 

1  kw 

轴1 

P P h 联h 轴 = 8 

. 9 ´ 10 - 4 ´ 0 . 99 ´ 0 . 99 = 8 . 723 ´ 10 - 5 1 = kw 轴2 

P- 4 - 5 

2  = P 1 h 蜗h 轴 h 联 = 8. 

723 ´ 10 ´ 0 . 99 ´ 0 . 99 ´ 0 . 8 = 6 . 84 ´ 10 kw （2） 各轴的转速： 电动机 

n m = 0.  

02 r / min 轴1 

n 1 = n m = 0 

. 02 r / min 轴2 

nn - 3 

2  = 1 / i = 1 

´ 10 r / min （3） 各轴的输入转矩： 电动机轴

（2-4）

（2-5）

（2-6）