有完全相同的形式。

10. 为保证等参变换式在单元上能确定整体坐标与局部坐标间的一一对应关系，使等参数变换能真正施行，必须使雅可比行列式在整个单元上均不等于零。 11．构造等参数单元是以局部坐标为出发点，整个讨论和计算都是在局部坐标系中规则单元内进行的。最后在整体坐标下叠加各单元刚度矩阵求解。

12．等参数单元的优点是有较大的选择单元的自由，能很好地模拟曲线边界，计算精度高，这一点对复杂区域的求解时特别突出。

有限元法实质上是把具有无限个自由度的连续系统，理想化为只有有限个自由度的单元集合体，使问题转化为适合于数值求解的结构型问题。

几何方程是表述弹性体内一点的应变与位移之间关系的方程式。物理方程是描述应力与应变关系的方程。

由单元刚度矩阵叠加而成的总体刚度矩阵是一个奇异矩阵，原因是未对整个系统施加约束，而施加约束条件后的方程组则是有惟一解的。不改变矩阵阶次处理约束条件的方法有置大数法，即将方程组中对应给定位移a(包括a＝o)的第i行主对角线元素乘以一个足够大的数，如1015，该行的右端项乘以a*1015。

有限元列式的七个步骤：

① 写出节点的力向量和位移向量表达式： ② 构造合适的位移插值函数多项式表达式： ⑦ 写出具体的形状函数表达式：

⑦ 用矩阵形式写出单元应变与节点位移间的关系式： ⑤ 用矩阵形式写出单元应力与节点位移间的关系式： ⑥ 用矩阵形式写出节点力与节点位移间的关系式：