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2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题（一） (2)

2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题（二） (12)

2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题（三） (20)

2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题（四） (27)

2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题（五） (35)

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第 2 页，共 42 页 2017年上海交通大学电子信息与电气工程学院816自动控制理论考研强化模拟题

（一）

说明：①本资料为VIP 学员内部使用，严格按照2017考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ————————————————————————————————————————

一、单选题

1． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

【答案】B

2． 若某串联校正装置的传递函数为

则该校正装置属于（ ）。 A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.不能判断

【答案】B

3． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2

B.1

C.2

D.都不是

【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A.局部反馈断开，主反馈为负反馈

B.局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈

C.局部反馈为负反馈，主反馈断开

D.局部反馈断开，主反馈断开

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图

【答案】A

5． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A.开环系统

B.闭环系统

C.离散系统

D.采样系统

【答案】A

【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

6． 传递函数的概念适用于（ ）

A.线性系统

B.非线性系统

C.线性定常连续系统

D.采样系统

【答案】C

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

二、填空题

7． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】

8． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____;在频域分析中采用_____。

【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

第 4 页，共 42 页 9． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

10．系统的微分方程是其中为输出量为输入量，该系统

是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

11．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。

【答案】I 。

【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。

12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。 【答案】

（或：）

；（或：按对数分度） 三、简答题

13．对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动态校正的理论依据是什么？

【答案】设校正装置的形式为，根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标

的具体要求，确定校正装置中积分环节P 的个数，以及比例环节

的取值；然后再根据对系统的动态指标的要求，根据受控对象的结构特征，选择超前校正网络、滞后校正网络或滞后超前校正

网络，实施动态校正。 静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开环增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。

动态校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。

14．试简述控制理论的基本任务。

【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。

四、分析计算题