eq J ——加在步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ⋅；

m J ——步进电动机转子转动惯量，单位为2kg m ⋅。

从式（4-17）中可知，步进电动机克服惯性负载L f 肯定小于空载起动频率q f 。要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于L f 。

功率

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P=ω·M

ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P 为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n 为每分钟转速，M 为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作）其中f 为每秒脉冲数（简称PPS)