经过上述计算后，可知加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为：

{}

eq eq1eq2T =max T ,T （4-15）

3. 步进电动机的初选 将上述计算所得的eq T 乘上一个系数K ，用eq KT 的值来初选步进电动机的最大静转矩，其中的系数K 称做安全系数。因为在工厂应用中，当电网电压降低时，步进电动机的输出转矩会下降，可能会造成丢步，甚至堵转。所以，在选择步进电动机最大静转矩的时候，需要考虑安全系数K ，对于开环控制，一般应在2.5~4之间选取。

此后，对于初选好的步进电动机，还需要按以下步骤进行校核。

4. 步进电动机的性能校核

（1）最快工作进给速度时电动机输出转矩校核 由最快工作进给速度maxf ν（mm/min)和系统脉冲当量δ（mm/脉冲），可计算出电动机对应的运行频率为：

max maxf f =60f

νδ （4-16）

从初选的步进电动机的矩频特性曲线，找出运行频率maxf f 所对应的输出转矩maxf T ，检查maxf T 是否大于最大工作负载转矩eq2T 。若是，则满足要求；若否，则需要重新选择电动机。

（2）最快空载移动时电动机输出转矩校核 由最快空载移动速度max ν（mm/min)和系统脉

冲当量δ（mm/脉冲)，仿照式（4-16），算出电动机对应的运行频率max f

，再从矩频特性曲线上找出max f 所对应的输出转矩max T 。检查max T 是否大于快速空载起动时的负载转矩eq1T 。若是，则满足要求；若否，需要重新选择电动机。

（3）最快空载移动时电动机运行频率校核 由最快空载移动速度max ν

（mm/min)和系统脉冲当量δ（mm/脉冲)，算出电动机对应的运行频率max f 。检查max f 有没有超出所选电动机

的极限空载运行频率。

（4）起动频率的校核 步进电动机的起动频率是随其轴上负载转动惯量的增加而下降的（见图4-7），所以需要根据初选的步进电动机的起动惯频特性曲线，找出电动机转轴上总转动惯量eq J 所对应的L f 。当产品资料不提供惯频特性曲线时，也可以通过下式对L f 进行估算：

L f =1/q

eq m f J J + （4-17）

式中 q f ——电动机空载起动频率，单位为Hz ，可有产品资料查得；