式中 F 摩——导轨的摩擦力，单位为N ；

h P ——滚珠丝杠导程，单位为m ；

η——传动链总效率，一般取0.70.85η= ；

i ——总的传动比，/s m i n n =，其中m n 为电动机转速，s n 为丝杠的转速。 其中式（4-10）中的导轨的摩擦力为：

F μ摩c =(F +G) （4-11）

式中 μ——导轨的摩擦因素（滑动导轨取0.15~0.18，滚动导轨取0.003~0.005）；

c F ——垂直方向的工作负载，车削时为c F ，立铣时为z F ，单位为N ，空载时c F =0；

G ——运动部件的总重力，单位为N ；

3)滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩：

200T =(1)2F i ηπη-YJ h P （4-12）

式中 F YJ ——滚珠丝杠的预紧力，一般取滚珠丝杠工作载荷F m 的1/3，单位为N ；

0η——滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取00.9η≥。

由于滚珠丝杠副的传动效率很高，所以由式（4-12）算出的0T 值很小，在式（4-8）中与amax T 和f T 比起来，通常可以忽略不计。

（2）最大工作负载状态下电动机所承受的负载转矩eq2T

eq2t 0T =T+T T f + （4-13）

式中 T f 和0T 分别按式（4-10）和式（4-12）进行计算。而折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩t T 由下式计算：

t T =2F i πηf h

P （4-14）

式中 F f ——进给方向最大工作载荷，单位为N ；