基于GPS的出租车无线调度通信终端设计与实现(4)

GPS 出租车

d=2 Rarcsin

αα(ααα(βα)

β)2

(6)

3.3.2　计算距离程序流程

本通信终端采用中断触发方式经过RS2232C接口将定位信息(NMEA20183语句)从GPS2R25传送到微控制器MCU进行经纬度信息提取处理。

乘客叫车位置的经纬度信息由调度中心以群呼的方式发送至各车载终端,车载终端将FSK信号解调后,经MCU解码得到乘客叫车位置的经纬度,同该车GPS模块获取经纬度计算出乘客距本车的距离并与设定距离门限比较,小于门限该车成为备选车辆,将乘客叫车位置信息显示在LCD上并提示音提示驾驶员,该乘客,所调度车辆车型,至此完成调度。用嵌入式C语言在IAREWARM环境下实现的计算距离程序流程图见图3。

在终端LCD上并发出提示音。出租车驾驶员如果按键应答提出载客申请,调度中心选定该车辆后会将乘客的特征通过语音告知驾驶员,同时将该车特征信息通知乘客,完成调度。

4　结束语

本文车载通信终端通过使用GPS2R25、AT91SAM7X256芯片、BFSK和差错控制编码技术,,可有助于解决现有和差错控制编码技术提高了通,使用GPS模块计算乘客和出租车距离来选定可以载客的车辆提高了调度效率。参考文献:

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图3　计算距离子程序流程图

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例如,本文车载终端的GPS模块GPS2R25在大连理工大学创新园大厦接收实测信息(3853.1749,N,12131.4787,E),如果大连理工大学机械工程学院处有一乘客(3852.7987,N,12131.5815,E)叫车,则本终端收到群呼信息后,经微处理器MCU运算得到和乘客的距离为696.132米,小于设定距离门限(比如3千米),微处理器MCU会将乘客位置信息显示—136

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责任编辑:肖滨