基于GPS的出租车无线调度通信终端设计与实现(2)

GPS 出租车

　　调度系统采用GPS卫星定位技术与无线通信技术相结合,整个系统由一个调度管理中心和安装在出租车上的若干车载终端组成。车载终端与调度中心的通信链路使用工作在UHF频段的基地电台和车载电台实现。数据通信传输采用专用数字调制解调芯片MSM7512B实现BFSK数字调制解调,该芯片遵循ITU协议V.23,已调BFSK信号加载到无线模拟话音信道上传输,本系统在信道上传输数据的波特率为1200bps1.2　系统功能

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中断源(Eight2levelPriorityVectoredInterruptSources)、

掉电监测(Power2downInspect)、上电复位(Power2onReset)、单电源供电(Single2supplyVoltage)、看门狗定时器(WatchdogTimer)、实时时钟(Real2timeTimer)以及RC振荡器。微控制器MCU实现经纬度数据提取、距离计算和信令控制等功能。

②GPS模块:目前,能提供GPS芯片产品的厂商有SiRF、Conexant、Sychip、GARMIN等公司,本通信终端采用GPS模块型号为GPS2R25,该模块电路中使用的是SiRF芯片,工作电压为5V,通过RS2232C输,NMEA20183协议美国国家海洋

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MCU提。

③无线通信模块(车载台):车载电台实现与调度指挥中心的联络(双向通道)目前的车载电台绝大部分是调频(FM)制式的模拟移动通信系统,主要用于传输语音。在本系统中,调度中心首先将叫车位置信息通过BFSK数字调制技术调制成音频模拟信号,然后加载到基地电台上发送出去。为了提高通信可靠性,降低误码率,采用卷积码进行差错控[7]

制。无线通信模块通过语音或数据通信方式向调度中心反馈信息。

④调制解调器模块:采用专用数字调制解调芯片MSM7512B,调制方式为BFSK,最大带宽为3200Hz,信号

[6]

。

①通信功能

出租车驾驶员可通过车载终端与调度中心进行语音和数据通信

,呼、广播等。

②调度功能

调度中心通过无线信道采用数据通信方式发送乘客叫车地点位置信息供车载终端计算距离,并将

出租车特征信息(车型、颜色、车牌等)告知乘客。

③报警监听功能

调度中心收到某车载台的报警信号后,马上启动定时监听功能,根据车内语音等信息判断是否误报警,同时该车辆停止接收广播群呼等信息。

④车辆监管功能

调度中心可以随时对某车辆启动定时监听,以检查各出租车辆的运营服务情况;长时间处于发射状态占用信道的车载台会定时自动向调度中心发送本车的地址信息,以加强中心对车辆的有效监管。

⑤管理、维护及服务功能

系统的管理维护功能主要包括调度叫车信息统计,车辆信息查询,路况报告,本单位通知及新闻广播,天气预报等。

“0”频率为2100Hz,信号“1”频率为1300Hz,波特率为1200bps。接收时,将从调度中心接收到BFSK

信

号解调出乘客位置经纬度等数字信息;发送时,把本车要反馈的相关数字信息调制为BFSK信号提供给车载台。

⑤LCD显示模块:液晶显示器(LCD)种类很多,对设计者较为重要的信息主要是LCD模块的驱动控制器型号、驱动控制器管脚的连接方法及封装特性。考虑到价位以及功能的要求,本车载终端采用单色160×128图形点阵模块,驱动控制器为T6963c,电源+5V,占空比1Π128,模块内自带-15V

2　车载终端

2.1　基本组成

出租车车载终端主要由微控制器MCU、GPS模

块、无线通信模块(车载台)、调制解调器模块和LCD显示模块组件构成。

①微控制器MCU:由于本车载终端不需要显示电子地图、图片等,所以对微控制器的频率速度、存储空间要求不高。综合成本等各方面考虑,选用ARM7系列的AT91SAM7X256微处理器,它作为50MIPSMCU拥有64k字节的静态存储器和256k字

负压用于LCD驱动。

2.2　功能

车载终端具备呼叫、应答、报警、距离运算显示等功能。GPS模块接收卫星信号,向控制器提供车的实时位置(经纬度)、速度和方向、标准北京时间等;由报警开关向调度中心提供报警信号;利用无线语音通话,可实现移动通话功能;LCD显示模块用来显示中心发出的各项指令、信息(包括天气、路况信息等)。

节的25ns闪存,这种闪存支持实时控制系统所需的可确定性处理能力。SAM7X处理器拥有整套的实时外围设备和监管功能,其中包括8个优先级矢量—134

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