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减速和自锁的作用，抓木头时就可以又稳定又安全了，如图6-4所示。

图6-4连接涡轮

技能牌：

连杆机构：

机器人的动力主要来自于电机，电机的运动是圆周运动，很多时图6-3底座

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候机器人要做上下或左右的往复运动，这时我们就要利用连杆机构，它可以实现把圆周运动转变为上下或左右的往复运动，如图6-5所示。

在图6-5中，a和d是不动的点称为机架，与机架相连的ab和cd叫机架杆。ab机架杆做圆周运动，也称为曲柄。cd连杆会被带动做往复运动，称为摇杆。连接两个机架杆的bc称为连杆。此连杆机构被称为曲柄摇杆机构。

连杆的制作

如图6-6所示，当我们转动涡轮带动大齿轮时，连杆被固定在大齿轮的偏心位置，这样连杆就会随着大齿轮做转动，从而带动红色的摇杆做上下的往复运动。

图6-6连杆结构

图6-5曲柄摇杆机构

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第五篇：购买碎纸机申请购买碎纸机申请范文