图2.4 MM420外部接线图

3.基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表2.1所示

表2.1（BOP）上的按钮及其功能

4. 常用参数设置

表2-3 SRS-ME05上常用参数设置值

2.3三相异步电动机变频调速方案及控制程序

2.3.1 控制方案

1.启动方案

1）MPC2810 运动控制卡控制

三相异步电动机变频调速的启动，如图2.7所示：MPC2810 运动控制卡演示。

① 打开MPC 2810 运动控制卡演示软件：C盘——Program Files文件夹——

MPC2810文件夹——Demo文件夹——VBDemo文件夹——Demo2文件夹——

② 选择菜单“其它功能”下的“I/O功能”，如图2.7和图2.8所示.

③ 单击“OT1”按键，三相异步电动机开始运行。

图2.7 MPC2810 运动控制卡演示

图2.8 MPC2810 I/O演示

2）变频器面板控制

修改变频器参数“P1001”的数值：15/25/30等。P0700应设置为1，P1000也应

设置为1，P0004设置为3。

3.修改变频器模拟电压值的参数，改变电机的运行速度。

1） 变频器的基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表2.1所示。

2） 修改PLC控制程序中变频器模拟电压值的参数

变频器模拟量输入“3”和“4”端口外接实验台模拟量给定输出，通过“3”

端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速大小。即由数字量控制电动

机的正反转方向，由模拟控制电动机转速大小。

3）按步骤①的操作方式，启动主轴电机运行，电机随着变频器频率参数的变化而

变化，频率越高转速越高。

2.3.2控制程序分析

1.PLC控制程序中变频器模拟电压的程序如图2.9所示。

图2.9 变频调速控制图

2.电动机正转:

闭合开关SB1时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，电动机正向运转，转速由

外接给定电位器来控制，模拟电压信号从0V～+15V变化（调节时注意电动机转速不要超过额定转速，以免损坏电动机）。通过调节电位器改变端口“3”模拟输入电压信号的大小，可平滑无级地调节电动机转速的大小。

断开SB1，电动机停止运行。

通过P1120和P1121参数，可改变斜坡上升时间和斜坡下降时间。

3.电动机反转：

闭合开关SB2时，变频器数字输入端口“6”为“ON”，电动机反向运转，与电动

机正转相同，反转转速的大小仍由实验台给定电位器来调节。

断开SB2，电动机停止运行。

3步进电机驱动控制

3.1 步进电机工作原理

步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动