目 录

1 现代机电设备驱动技术简介 ................................................................................................................... 1

1.1机电一体化设备技术组成 ....................................................... 1

1.2 电机在机电一体化设备中的应用 ................................................ 1

1.3机电一体化设备现状及发展趋势 ................................................. 3

2三相异步电动机变频调速控制 .................................................................................................................. 4

2.1 三相异步电动机工作原理 ...................................................... 4

2.2变频器工作原理 ............................................................... 5

2.2.1 MM420变频器 .......................................... 错误！未定义书签。

2.3三相异步电动机变频调速方案及控制程序 ......................................... 8

2.3.1 控制方案 .............................................................. 8

2.3.2控制程序分析 ........................................................... 9

3步进电机驱动控制 ...................................................................................................................................... 9

3.1 步进电机工作原理 ............................................................ 9

3.2 MS-2H057步进驱动器 ......................................................... 10

3.3步进电机驱动控制方案及控制程序 .............................................. 13

3.3.1 控制方案 ............................................................. 13

3.3.2控制程序设计与分析 .................................................... 13

4交流伺服电机驱动控制 ............................................................................................................................ 17

4.1 交流伺服电机工作原理 ....................................................... 17

4.2 MS-0020A伺服驱动器 ......................................................... 18

4.3伺服电机驱动控制方案及控制程序 .............................................. 20

4.3.1 控制方案 ............................................................. 20

4.3.2控制程序分析 .......................................................... 21

实训总结 ....................................................................................................................................................... 23