3.3步进电机驱动控制方案及控制程序

3.3.1 控制方案

（1）利用S7-200内置脉冲指令完成2轴电机双向运动控制

（2）创建PTO模块，完成上述功能。

（3）步进驱动器细分设定。

3.3.2控制程序设计与分析

（1）为S7--200 PLC选择选项组态内置PTO/PWM操作。

在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200 PLC内

置PTO/PWM操作，如图3.5所示。

图3.5 向导启动接口

（2）单击“下一步”选择“QO.1”，再单击“下一步”选择“线性脉冲输出（PTO）”。如图3.6所示。

图3.6 选择PTO或PWM接口

（3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。

输入最高电机速度“90000”，把电机启动/停止速度设定为“600”。这时，如果单

击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED值由计算得出。用户不能在此域中输入其它数值，如图3.7所示。

图3.7 设定电机速度参数