机电设备驱动技术实训_10机电1(12)

时间:2025-02-28

(4)单击“下一步”填写电机加速时间“1500”和电机减速时间 “200”, 见图

3.8

图3.8 设定加速和减速时间

(5)接下来一步是配置运动包络接口。

表中配置运动包络:单速连续运行模式,选择这种操作模式后,在所出现的接口

中(见图3.9),写入目标速度“10000”。接口中还有一个包络停止操作选项,是当停止信号 输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止,在本系统不使用。

图3.9 配置运动包络接口

(6)运动包络编写完成单击“确认”,向导会要求为运动包络指定V存储区地址(建议地址为VB75~VB300),默认这一建议,单击“下一步”出现图3.10,单击 “完成”。

图3.10 生成项目组件提示

(7)项目组件

运动包络组态完成后,向导会为所选的配置生成三个项目组件(子程序),分别是

PTOx_RUN子程序(运行包络),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手动模式)子程序。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图3.11所示。

图3.11 运动包络子程序

(8)在主程序调用PTO1-CTRL、PTO1-RUN子程序如下图3.12所示

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