（4）单击“下一步”填写电机加速时间“1500”和电机减速时间 “200”， 见图

3.8

图3.8 设定加速和减速时间

（5）接下来一步是配置运动包络接口。

表中配置运动包络：单速连续运行模式，选择这种操作模式后，在所出现的接口

中（见图3.9），写入目标速度“10000”。接口中还有一个包络停止操作选项，是当停止信号 输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本系统不使用。

图3.9 配置运动包络接口

（6）运动包络编写完成单击“确认”，向导会要求为运动包络指定V存储区地址（建议地址为VB75～VB300），默认这一建议，单击“下一步”出现图3.10，单击 “完成”。

图3.10 生成项目组件提示

（7）项目组件

运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是

PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图3.11所示。

图3.11 运动包络子程序

（8）在主程序调用PTO1-CTRL、PTO1-RUN子程序如下图3.12所示