器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

4.2 MS-0020A伺服驱动器

（一）MS-0020A伺服电机简介

（1）性能指标如表4.1所示

图4.1控制器采用线驱动输出形式与伺服的接线示意图

图4.2 控制器采用NPN型OC门输出形式与伺服的接线示意图